Hlavní stránka › Fóra › Forum pro soutěžící SOČ › Obhajoby – Plzeňský › 42 – Plz. kraj – obory: 01, 02, 10, 18 › Odpověď na téma: 42 – Plz. kraj – obory: 01, 02, 10, 18
27 dubna, 2020 (7:49 pm)
#21175
Ivo Veřtát – člen poroty
Host
Komunikační rychlost 9600 Bd mezi Raspberry a ESP Board či dalšími deskami je relativně nízká. Ovlivní nějak plynulost pohybu při komplexnějším pohybu ruky, kde je třeba ovládat souběžně několik serv? Zkoušel jste vyšší přenosové rychlosti? Je nějak kontrolována platnost příkazů (paritou, crc,..)? Co všechno jste upravoval nebo modifikoval oproti projektu Inmoov, ze kterého jste čerpal? Vybíral jste mezi roboty ještě z jiných projektů nebo jste měl již dříve s jinými zkušenosti? Inmoov mi přijde po mechanické stránce velmi složitý na výrobu a začátky s robotikou.